festo hgdt
tříbodový uchopovač hgdt
POPIS:
Uchopování hraje důležitou roli v průmyslové automatizaci a také ve spolupráci člověka s robotem. Festo nabízí komplexní řešení pro vychystávání dílů na přední straně robota. Ať už si vyberete mechanické, adaptivní nebo vakuové uchopovače - společnost Festo nabízí pro všechny tyto aplikace sadu robotických chapadel speciálně navrženou pro robotická ramena Universal Robots.
Převod síly z přímočarého pohybu na pohyb čelistí zajišťuje mechanika s plochým klínem, určujícím průběh pohybu. Tím je také zaručen synchronní pohyb čelistí. Kluzné vedení téměř bez vůle je realizováno broušenými čelistmi.
FUNKCE:
- Dvojčinné chapadlo
- Tlačná pružina pro podporu nebo zajištění síly úchopu nebo při použití pouze jednoho přívodu stlačeného vzduchu jako jednočinné chapadlo
- Vhodné jako vnější i vnitřní úchop
- Při připojení profuku (max. 0,5 baru) proudí stlačený vzduch podél čelistí. Tím se zabraňuje tomu, aby do vedení čelistí vnikl např. prach