SCHUNK LEG
PARALELNÍ CHAPADLO LEG
POPIS:
Elektrické 2prsté paralelní chapadlo s profilovým kluzným vedením s hladkým chodem a s adaptabilním servomotorem.
OBLAST POUŽITÍ:
Lehký uchopovač s dlouhým zdvihem pro flexibilní a vysoce dynamickou manipulaci s různými komponenty. Univerzální aplikace v čistých prostředích, např. ve strojírenském průmyslu a při výstavbě technických závodů, montáži a manipulaci, jakož i v automobilovém průmyslu.
VÝHODY:
Vysoké momenty v důsledku dvojitě profilovaného vodítka
vhodné při použití dlouhých prstů chapadla
Extrémně úzké provedení
pro minimální překrývání obrysů
Adaptabilní pohonný motor
pro všestranný přístup a snadnou integraci do stávajících řídících koncepcí
Poloha a pohyb s kontrolovaným točivým momentem uchopovače
Pro velmi pružné uchopování různých geometrií a typů součástek
Synchronizovaný, ale také asynchroní pohyb prstů
pro různé použití uchopovačů
Bezpečnostní funkce, např. STO a SLS
je možné realizovat použitím vhodného hnacího motoru a ovladače
K dispozici pro standardní úpravy robotu
podle ISO 9409
vhodné při použití dlouhých prstů chapadla
Extrémně úzké provedení
pro minimální překrývání obrysů
Adaptabilní pohonný motor
pro všestranný přístup a snadnou integraci do stávajících řídících koncepcí
Poloha a pohyb s kontrolovaným točivým momentem uchopovače
Pro velmi pružné uchopování různých geometrií a typů součástek
Synchronizovaný, ale také asynchroní pohyb prstů
pro různé použití uchopovačů
Bezpečnostní funkce, např. STO a SLS
je možné realizovat použitím vhodného hnacího motoru a ovladače
K dispozici pro standardní úpravy robotu
podle ISO 9409
VOLITELNÉ MOŽNOSTI A DALŠÍ INFORMACE:
Pružný výběr motorů a ovladače
Elektrické řízení se provádí pomocí adaptabilního servopohonu za použití společného standardního kontroleru, např. od firmy Bosch nebo Siemens.
Snadná integrace
Snadná integrace do řídícího systému je zajištěna možností připojení běžného servomotoru.
Stejná kontrola
Stejně jako běžnou osu servopohonu lze i uchopovač přímo řídit a interpolovat se stávajícími osami.
Kompletní řešení
Na vyžádání může firma SCHUNK dodat kompletní řešení včetně motoru, převodů, ovladače a kabelů.
Elektrické řízení se provádí pomocí adaptabilního servopohonu za použití společného standardního kontroleru, např. od firmy Bosch nebo Siemens.
Snadná integrace
Snadná integrace do řídícího systému je zajištěna možností připojení běžného servomotoru.
Stejná kontrola
Stejně jako běžnou osu servopohonu lze i uchopovač přímo řídit a interpolovat se stávajícími osami.
Kompletní řešení
Na vyžádání může firma SCHUNK dodat kompletní řešení včetně motoru, převodů, ovladače a kabelů.